Реалізація адаптивного ПІД-регулятора з використанням ОРС-технології

Автор(и)

  • А К БАБІЧЕНКО НТУ “ХПІ”, Ukraine
  • І Г ЛИСАЧЕНКО НТУ “ХПІ”,
  • Е Є ГЕРМАН НТУ “ХПІ”,

DOI:

https://doi.org/10.18664/ikszt.v0i6.60278

Ключові слова:

математична модель об’єкта регулювання, ПІД-регулятор, програмований логічний контролер

Анотація

Управління комплексним технологічним об’єктом в умовах невизначеності щодо збурень є досить складним процесом. Тому використання класичних методик налаштування регуляторів не є достатнім і потребує додаткової інформації для адаптування регулятора до збурень всередині об’єкта регулювання та урахування його математичної моделі, яка уточнюється під час введення в експлуатацію системи управління технологічним об’єктом. Рішенням може бути застосування експериментально-аналітичного метода для уточнення математичної моделі об’єкта, який використовує об’єктивні поточні технологічні параметри.

 

Біографії авторів

А К БАБІЧЕНКО, НТУ “ХПІ”

к.т.н., професор

І Г ЛИСАЧЕНКО, НТУ “ХПІ”

к.т.н., доцент

Е Є ГЕРМАН, НТУ “ХПІ”

доцент

Посилання

Ел. джерело: http://matlab.ru/products/opc-toolbox // OPC Toolbox

Ел. джерело: http://cn.mathworks.com/help/pdf_doc/opc/opc.pdf // OPC Toolbox™ User's Guide. – The MathWorks, Inc., 2015. – 598 с.

Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании. Основы применения. Полное руководство пользователя. – М.: «СОЛОН-Пресс», 2003. – С. 576. –

ISBN 5-93455-177-9.

Бабіченко А.К. Закономірності теплообміну в процесі конденсації продукційного аміаку з циркуляційного газу у випарниках агрегатів синтезу / А.К. Бабіченко // Інтегровані технології та енергозбереження. – Харків: НТУ «ХПІ, 2010. – С. 47-51.

Ел. джерело: http://owen.ua/images/katalog/owen-plk-150/re_plk150_3651.pdf // Контроллер программируемый логический ОВЕН ПЛК150. Паспорт и руководство по эксплуатации – М.: ОВЕН, 2009. – 98 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-12-25