Автоматичне каскадне регулювання амплітуди коливань резонансного віброживильника з дебалансним збуджувачем

Анотація

Широке розповсюдження отримали віброживильники для управління подаванням сипких і гранульованих матеріалів у  процесах дроблення, грохочення, дозування тощо. Найбільш продуктивні і потужні віброживильники використовують  дебалансні збуджувачі коливань і резонансну механічну коливальну систему. Простим і надійним засобом регулювання  інтенсивності вібрації резонансних віброживильників із дебалансним  віброзбуджувачем є управління швидкістю обертання електропривода. Незначні зміни швидкості обертання  електропривода (до 15 %) дають змогу змінювати амплітуду коливань у декілька разів. Але такий об’єкт регулювання  дуже складний для управління. Резонансна вібромашина за параметричного управління частотою є сильно нелінійним і  нестаціонарним об’єктом регулювання, динамічні властивості якого суттєво змінюються під час технологічного процесу.  У роботі пропонують і перевіряють на комп’ютерній моделі алгоритм автоматичного регулювання резонансним  віброживильником із дебалансним віброзбуджувачем за каскадною схемою, у якій основний контур негативного  зворотного зв’язку підтримує задану амплітуду вібрації за рахунок зміни завдання підлеглому контуру регулювання. Останній у свою чергу підтримує заданий зсув за фазою між збурюючою силою і вібрацією за рахунок управління  швидкістю обертання електропривода. 
Регулятор стабільно підтримує резонансний режим, якщо задана амплітуда коливань дорівнює або перевищує  резонансну амплітуду, за рахунок оптимального вибору швидкості обертання  віброзбуджувача. В іншому випадку  стабільно підтримана задана амплітуда за рахунок управління розстроюванням від резонансу за частотою. Є можливість  програмного управління амплітудою вібрації під час технологічного процесу (за заданим графіком або під зовнішнім  управлінням), навіть за  нестабільності резонансної частоти і коефіцієнта резонансного підсилення віброживильника.