Мехатронні модулі руху гусеничних машин: моделювання, теоретичний аналіз періодичних та стохастичних автоколивань у системах "двигун – регулятор швидкості обертання ротора"
DOI:
https://doi.org/10.18664/ikszt.v30i2.335456Ключові слова:
мехатронні модулі руху, гусеничні машини, моделювання, теоретичний аналіз, періодичні та стохастичні автоколивання, інерційність, чутливість, регулятор швидкості обертання ротора, двигун, динамічний хаос, метод точкових відображень, відображення Пуанкаре, діаграми Ламерея, біфуркації подвоєння циклів коливаньАнотація
Робота присвячена моделюванню та теоретичному аналізу нелінійних стохастичних й періодичних коливань, які виникають у гусеничних машинах, із урахуванням ефекту інерційності регулятора швидкості обертання їх двигунів. У системах регулювання швидкості обертання машин, які належать до класу мехатронних модулів руху (ММР), зі зростанням чутливості регуляторів неминуче виникає небезпека втрати стійкості до збудження автоколивань. Такі коливання, як показано у статті, можуть виявитись корисними, наприклад, для підвищення чутливості ММР.
Посилання
David G. Alciatore. Introduction to mechatronics and measurement systems. New York : McGraw-Hill Education, 2018. 609 p.
Erika Ottaviano. Mechatronics for cultural heritage and civil engineering. Cham : Springer International Publishing, 2018. 372 p.
Гащук П. М., Зорій М. М. Лінійні моделі дискретно-неперервних механічних систем. – Львів: Українські технології, 1999. – 372 с.
Cтоцько З. А., Сокіл Б. І., Топільницький В. І. Нелінійна модель руху шару середовища робочого контейнера вібраційних машин об’ємного оброблення виробів зі змінним параметром нелінійності // Машинознавство. – 2001. – №1(43). – С.19–23.
Антощенков Р.В., Нанка О.В., Лебедєв А.Т., Антощенков В.М., Кісь В.М., Галич І.В. Мехатронні системи автомобілів і тракторів. Підручник. Харків. 2020. 219 с.
Uwe Kiencke, Lars Nielsen. Automotive сontrol systems for engine, driveline, and vehicle. Berlin : Springer-Verlag, 2005. 521 p.
Robert H. Bishop. Mechatronics. An Introduction. Boca Raton : CRC Press, 2006. 285 p.
Пересада С.М., Пушкар М.В. Основи мехатроніки. – К.: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. 136с.
Ловейкін В.С., Ромасевич Ю.О., Човнюк Ю.В. Мехатроніка. Навчальний посібник. – К., 2012. 357с.
Andrew I. Kurdila. Dynamics and control of robotic systems. Hoboken: John Wiley & Sons Ltd., 2020. 517p.
David G. Alciatore. Introduction to mechatronics and measurement systems. – New York: McGraw – Hill Education, 2018. 609p.
Ловейкін В.С., Ромасевич Ю.О., Крушельницький В.В. Мехатроніка. Підручник. – К., 2020. 404с.
Артюх О.М., Дударенко О.В., Кузьмін В.В. та ін. – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2021. 372с.
Чумак В.В., Коваленко М.А., Котлярова В.В. Безконтактні регульовані електричні машини: практикум. – К.: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. 55с.
Vladimir Rajs, Nikola Lj. Rasevic, Milan Z. Bodic, Miodrag M. Zukovic, Kalman B. Babkovic. PID Controller Design for Motor Speed Regulation with Linear and Non – Linear Load. IFAC PapersOnline 55-4 (2022). P. 225-229.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
