DOI: https://doi.org/10.18664/ikszt.v24i6.185657

Синтез оптимальної за швидкодією системи керування стрілочним електроприводом

О. В. НЕЙЧЕВ, К. В. САДОВИЙ, О. О. СОСУНОВ, В. Ш. ХІСМАТУЛІН

Анотація


У статті запропоновано синтез системи керування стрілочним електродвигуном з нульовою швидкістю в кінці переводу, оптимальної за критерієм максимальної швидкодії. Подано математичне формулювання мети керування, критерію оптимальності й обмеження на керуючий вплив. Розроблено математичну модель привода з двигуном постійного струму. Проведено аналіз керованості об'єкта і нормальності варіаційної задачі. Синтез оптимальної системи керування виконано з використанням принципу максимуму Л. С. Понтрягіна.

 


Ключові слова


стрілочний електропривод; вістряк; рамна рейка; оптимальна за швидкодією система керування, принцип максимуму

Повний текст:

PDF

Посилання


Сапожников Вл. В., Елкин Б. Н., Кокурин И. М., Кондратенко Л. Ф., Кононов В. А. Станционные системы автоматики и телемеханики / под ред. Вл. В. Сапожникова. Москва : Транспорт, 1997. 432 с.

Каменев А. И., Минков Е. Ю., Шуваев В. В., Савицкий А. Г. Анализ режима работы быстродействующих стрелочных приводов. Автоматика, связь, інформатика. 2003. № 12. С. 2–5.

Рибкін В. В., Баль О. М., Бондаренко І. О. Аналіз експлуатаційної стійкості елементів стрілочних переводів Вестник Днепропетровского национального университета железнодорожного транспорта. 2011. № 38. С. 127–133.

Парфенов В. И., Разгонов В. П., Ковригин М. А. Анализ дефектов и возможности диагностики стрелочных переводов. Вестник Днепропетровского национального университета железнодорожного транспорта. 2007. № 15. С. 16–18.

. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. Москва : Наука, 1969. 384 с.

Boscain U., Piccoli B. Optimal synthesis for control systems on 2-D manifolds. Springer-Verlag, 2004. 262 p.

Hull, D. Optimal control theory for Applications. Springer-Verlag, 2003, 384 p.

Zhou Z., Doyle J., Glover K. Robust and Optimal control. Prentice Hall, 1996. 616 p.

Piccoli B., Sussmann H. J. Regular synthesis and sufficiency conditions for optimality. Сontrol and optimization. 2000. Vol. 39. No. 2. P. 359–410.

Sussmann, H. J. Regular synthesis for time-optimal control of single-input systems in the plane. Control and optimization. 1987. Vol. 25. P. 1145–1162.