Розробка алгоритму та застосування Maple - програми для визначення траєкторії автоматизованого транспортного засобу із заданими параметрами
DOI:
https://doi.org/10.18664/ikszt.v0i1.51640Ключові слова:
програма, траєкторія, автоматизований транспортний засіб, габаритне колоАнотація
Здійснено за допомогою запропонованих алгоритму та програми опис і побудову узагальненої потенціальної функції з циліндричними поверхнями на смугах проходження автоматизованого транспортного засобу з урахуванням габаритного кола. Визначено, що ці результати можуть бути використані при проектуванні систем трасування автоматизованих транспортних засобів і системи автоматизованого врахування та розміщення контейнерів на підприємствах, які спеціалізуються на транспортних операціях із контейнерамиПосилання
Антонов Н. Новые возможности терминалов сбора данных / Н. Антонов // Склад и техника. – 2006. – № 1. – С. 18–23.
Беспалов Р. С. Транспортная логистика. Новейшие технологии построения эффективной системы доставки. / Р. С. Беспалов – М.: Вершина, 2007. – 384с.
Васильев М. Ю. Логистика современных систем управления контейнерным терминалом / М. Ю. Васильев, П. А. Аркин, И. Ю. Крылова // Известия СПбГТИ(ТУ). – 2008. – №3 (29). – С. 94–97.
Васильев М. Ю. Использование информационно-логистических систем в управлении контейнерным терминалом / М. Ю. Васильев // Проблемы современной экономики. – № 1(29). – 2009. – 0.35 п.л.
Васильев М. Ю. Контейнерный терминал: логистика современных систем управления / М. Ю. Васильев, И.Ю Крылова // Экономика и менеджмент: сборник статей.– Санкт-Петербург, СПбГТИ(ТУ), 2009. – Вып. 5. – 0.2 п.л. (авторский вклад – 0.1 п.л.).
Коган Б.И. Автоматизированные транспортно-складские системы на участках механической обработки деталей: уч. пособие. / – Б.И. Коган. – Кемерово: КузГТУ, 2002. – 76 с.
Меламедов Б. Логистика и основы проектирования современного склада / Б. Меламедов // Логинфо. – 2007. –№ 6. – С. 24–30.
Платонов А.К. Метод потенциалов в задаче прокладки трассы / А.К. Платонов, И.И. Карпов, А.А. Кирильченко – М: Препринт Ин-та прикладной математики АН СССР, 1974. – 27 с.
Платонов А.К. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы. / Платонов А.К., Кирильченко А.А., Колганов М.А. – Москва: И ПМ им. М.В. Келдыша , 2001. – 32 с.
Морозова Г. В. Опис положення контейнера для алгоритму трасування шляху мобільного робота / Г. В. Морозова // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. – Харків: УкрДАЗТ, 2011. – Вып.1. – С.3-10.
Морозова Г. В. Застосування програми автоматизованого проектування для визначення мінімальної відстані між «квадратом» і прямокутниками / Г. В. Морозова // Збірник наукових праць Української державної академії залізничного транспорту. – Харків: УкрДАЗТ, 2014. – Вып.148, ч.2. – С.149–156.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2015 Г В МОРОЗОВА
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
